Wanneer is er sprake van ontdekking op heterdaad?

Volgens artikel 128 Wetboek van Strafvordering (WvSv) vindt ontdekking op heterdaad plaats:

1. Wanneer het strafbare feit ontdekt wordt terwijl het begaan wordt of terstond nadat het begaan is.
2. Het geval van ontdekking op heterdaad wordt niet langer aanwezig geacht, dan kort na het feit van de ontdekking.

Als iemand waarneemt dat een ander in een winkel goederen onder zijn jas stopt en de winkel verlaat zonder te betalen is dat heterdaad. De burger, beveiliger of particulier onderzoeker mag deze persoon dan aanhouden, maar heeft dan wel de verplichting de verdachte met de goederen onverwijld (direct, onmiddellijk) over te dragen aan een opsporingsambtenaar.